Änderung/Aktualisierung Grundbuch von Amts wegen

In der Zwangsversteigerung solltet ihr kein Problem haben.
Wenn ihr den Erbschein mit vorweisen könnt, ist die Rechtsnachfolge auf den eingetragenen Eigentümer belegt.
Die Voreintragung der Erben ist nicht erforderlich § 17 Abs. 1 und 3 ZVG.

Ansonsten hättet ihr bei Vorliegen eines vollstreckbaren Titels auch ein eigenes Antragsrecht für die Grundbuchberichtigung, § 14 GBO.

KV 14110 GNotKG

Das Grundbuchamt ist verpflichtet ("soll" bedeutet muss), die Erben zur Berichtigung anzuhalten, sofern nicht berechtigte Gründe entgegen stehen (z.B. zeitnahe Auseinandersetzung angekündigt). Dies umfasst auch die Pflicht, dies mit Zwangsgeld n. § 35 FamFG zu erzwingen.
"Leitet das Grundbuchamt bei Vorliegen der Voraussetzungen des § GBO § 82 GBO kein Verfahren ein, kann dies eine Amtshaftung gem. Art. GG Artikel 34 GG, § BGB § 839 BGB auslösen (Meikel GBO/Schneider Rn. 24)." [zitiert nach beck-online]
M.E. sollte letztendlich auch eine Dienstaufsichtsbeschwerde bei Untätigkeit begründbar sein.

Eine Zwangssicherungshypothek auf Grund von Titeln gegen den Erblasser wäre kein Problem:

(1) Ist die Person, deren Recht durch eine Eintragung betroffen wird, Erbe des eingetragenen Berechtigten, so ist die Vorschrift des § 39 Abs. 1 nicht anzuwenden, wenn die Übertragung oder die Aufhebung des Rechts eingetragen werden soll oder wenn der Eintragungsantrag durch die Bewilligung des Erblassers oder eines Nachlaßpflegers oder durch einen gegen den Erblasser oder den Nachlaßpfleger vollstreckbaren Titel begründet wird.